Ponieważ powierzchnie przewożonych przedmiotów stykają się bezpośrednio z przenośnikiem, właściwości tych przedmiotów mają bezpośredni wpływ na dobór sprzętu i projekt systemu. Cechy te obejmują rozmiar, wagę, właściwości powierzchni (miękkie lub twarde), szybkość przetwarzania, metodę pakowania i środek ciężkości – wszystko to należy wziąć pod uwagę.
Podczas planowania należy wyszczególnić wszystkie przedmioty, które mają zostać przetransportowane, w tym najmniejsze i największe, najcięższe i najlżejsze oraz zarówno przedmioty zapieczętowane, jak i niezamknięte. Na projekt sprzętu nie wpływają wyłącznie największe i najcięższe przedmioty.
Na przykład lżejsze przedmioty mogą nie wyzwalać czujników, a mniejsze przedmioty mogą mieć wpływ na wybór typu sprzętu, takiego jak przenośniki rolkowe lub przenośniki taśmowe. W przypadku niektórych przenośników zbiorczych istotny wpływ ma rozkład ciężaru towarów. Podczas planowania, jeśli główny system nie musi obsługiwać wszystkich elementów, bardziej ekonomiczny może być system dodatkowy lub ręczna obsługa rzadziej używanych elementów.
Wszystkie nowe przenośniki muszą być optymalnie zintegrowane z istniejącymi urządzeniami do transportu towarów. Obejmuje to proste systemy, takie jak wózki widłowe, po złożone systemy, takie jak roboty, pojazdy sterowane automatycznie (AGV) lub systemy przechowywania i wyszukiwania. Te istniejące systemy będą miały wpływ na wybór i konfigurację sprzętu, szczególnie w punktach przekazania.